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自動(dòng)焊設(shè)備-操作機(jī)：自動(dòng)焊接中心由焊接操作機(jī)，焊接電源（自動(dòng)埋弧焊機(jī)、MAG焊機(jī)、TIG焊機(jī)、窄間隙埋弧焊機(jī)或帶極堆焊機(jī)）、焊接滾輪架或焊接變位機(jī)組成，可對(duì)金屬容器、金屬結(jié)構(gòu)件等進(jìn)行各種焊接。該中心能實(shí)現(xiàn)三位一體聯(lián)動(dòng)控制，可配焊接跟蹤及監(jiān)控、電弧擺動(dòng)、弧長控制、自動(dòng)焊劑鋪設(shè)、回收等裝置。廣泛用于壓力容器、金屬結(jié)構(gòu)制造、電廠建設(shè)、冶金建設(shè)、工程機(jī)械、船舶制造、軋輥堆焊、石化建設(shè)等眾多行業(yè)。

載人型焊接操作機(jī)
性能特點(diǎn)：1、導(dǎo)軌為矩形；2、配置有載人框和行走平臺(tái)，可隨橫梁一起移動(dòng)；人性化設(shè)計(jì)，可方便操作工高空作業(yè)。3、立柱和橫梁均采用整體箱形結(jié)構(gòu)，機(jī)械強(qiáng)度高，穩(wěn)定性好，結(jié)構(gòu)緊湊。4、橫臂伸縮采用交流電機(jī)變頻無級(jí)調(diào)速，起動(dòng)力矩大，速度平穩(wěn)，可靠性強(qiáng)。采用齒輪齒條嚙合傳動(dòng)，傳動(dòng)精度高，無爬行，無抖動(dòng)。

自動(dòng)焊接中心由焊接操作機(jī)、焊接電源（包括MIG/MAG、TIG、PLASMA WELDING、SAW）、焊接滾輪架（或焊接變位機(jī)）組成，對(duì)金屬容器、金屬結(jié)構(gòu)件進(jìn)行焊接。該套設(shè)備即可單獨(dú)控制又可聯(lián)動(dòng)控制。并可根據(jù)客戶使用需要選配焊縫跟蹤器、弧長跟蹤器、擺動(dòng)器、監(jiān)視器、焊劑輸送回收等裝置。適用于壓力容器、化工機(jī)械、制冷設(shè)備、核電建設(shè)、冶金建設(shè)、工程機(jī)械、石化工程等眾多行業(yè)。
可選配：1、電動(dòng)/手動(dòng)移動(dòng)臺(tái)車 2、電動(dòng)/手動(dòng)十字微調(diào) 3、載人座椅或平臺(tái) 4、焊縫指示 5、監(jiān)視系統(tǒng) 6、焊劑輸送回收系統(tǒng)

立柱式焊接操作機(jī)焊接細(xì)節(jié)
伸縮臂式焊接操作機(jī)又稱為立柱式焊接操作機(jī)，由立柱、橫臂進(jìn)給機(jī)構(gòu)、橫臂和行走臺(tái)車組成。臺(tái)車上裝有立柱，立柱可繞自身軸線回轉(zhuǎn)，橫臂進(jìn)給機(jī)構(gòu)可沿立柱升降，其內(nèi)裝有可沿水平方向伸縮移動(dòng)的橫臂，埋弧焊機(jī)設(shè)置在橫臂的一端。通過控制橫臂、橫臂進(jìn)給機(jī)構(gòu)、立柱和行走臺(tái)車的位置，可將焊機(jī)送到焊接操作機(jī)動(dòng)作范圍內(nèi)的任何一處地方。由于操作機(jī)的活動(dòng)環(huán)節(jié)較多，除各部件要具有足夠剛性之外，還應(yīng)保證加工裝配的精確度   焊接自動(dòng)化裝備通常集焊接工藝，自動(dòng)控制（包含PLC和步進(jìn)電機(jī)控制）、精密機(jī)械設(shè)計(jì)制造等多種技術(shù)于一體，隨著自動(dòng)化、智能化、數(shù)字化等技術(shù)的日益發(fā)展和廣泛應(yīng)用，焊接自動(dòng)化正在由單機(jī)焊接自動(dòng)化裝備向焊接自動(dòng)化生產(chǎn)線和數(shù)字化焊接車間發(fā)展。

可靠性原則 機(jī)器人操作機(jī)因機(jī)構(gòu)復(fù)雜、環(huán)節(jié)較多，可靠性問題顯得尤為重要。一般來說，元器件的可靠性應(yīng)高于部件的可靠性，而部件的可靠性應(yīng)高于整機(jī)的可靠性。可以通過概率設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)出可靠度滿足要求的零件或結(jié)構(gòu)，也可以通過系統(tǒng)可靠性綜合方法評(píng)定焊接操作機(jī)系統(tǒng)的可靠性。由于高強(qiáng)鋼厚板的高性能特性，對(duì)焊接設(shè)備、焊接材料及切割焊接工藝有很高的要求，尤其是對(duì)下料切割和焊縫的一次合格率要求極高，否則焊縫質(zhì)量難以保證。  數(shù)控精密切割和計(jì)算機(jī)編程套料技術(shù)得到了應(yīng)用。推廣應(yīng)用了CO2氣體和富氬氣體保護(hù)焊或埋弧焊等先進(jìn)、高效新工藝。在機(jī)床行業(yè)中，焊接技術(shù)的發(fā)展是隨著機(jī)床產(chǎn)品焊接結(jié)構(gòu)的應(yīng)用而發(fā)展起來的，金屬切削機(jī)床、鍛壓機(jī)械和鑄造機(jī)械產(chǎn)品是機(jī)床行業(yè)焊接技術(shù)應(yīng)用的主要領(lǐng)域。普遍采用了X射線探傷和超聲波無損探傷檢測(cè)等手段，穩(wěn)定了焊縫的內(nèi)在質(zhì)量。推廣了振動(dòng)時(shí)效新工藝，達(dá)到了降低和均化焊接結(jié)構(gòu)殘余應(yīng)力的目的，減少了焊接件的變形，穩(wěn)定了精度。模塊化。模塊化、集成化使系統(tǒng)功能的擴(kuò)充變得極為方便，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化產(chǎn)品的規(guī)模化批量生產(chǎn)，降低成本、縮短交貨期。網(wǎng)絡(luò)化。智能接口、遠(yuǎn)程通信等現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，促進(jìn)了焊接自動(dòng)化裝備管控一體化技術(shù)的發(fā)展。
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